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—— 概述
SimCar 硬件在环测试系统是用于测试电控单元功能、系统集成和通信的一套完整的硬件在环仿真测试设备,可用于汽车、航空、兵器、工程机械等领域。基于 NI LabVIEW/VeriStand 软件平台,高性能 PXI 实时仿真系统硬件平台搭建的硬件在环测试系统,针对用户的被控对象在 Simulink 中进行建模仿真,并将其运行于跟控制器闭环工作的实时系统中,实现对汽车电控单元的复杂测试。
—— 主要特点
• 模拟被控对象的各种工况,包括极限工况 |
• 实现多个控制器的集成测试 |
• 模拟复杂的故障模式,快速复现故障模式 |
• 自动化测试并生成测试报告,缩短测试周期 |
• 将部分测试过程从传统试验台架中分离 |
• 易于维护和扩展测试能力 |
—— 电控单元硬件在环测试
为了实现新能源汽车动力总成系统的功能测试, 需搭建“三电(VCU HIL、 BMS HIL、 MCU HIL )”硬件在环系统,以实现性能验证、故障复现,缩短开发周期和降低开发成本。
主要
功能 |
• 极限工况下驱动系统性能测试
• 整车控制策略开发验证
• 电池管理系统功能测试
• 电机模拟路况测试
• 电机控制器功能算法验证
• 支持驾驶员在线控制输入,测试真实驾驶条件下的系统性能
• 整车故障诊断及应对功能测试
• 动力电池性能测试
• 电机性能测试
• 电机控制器基本性能测评 |
VCU 硬件在环(HIL)仿真测试系统可以有效解决 VCU 测试阶段的各项需求。
主要
功能 |
• VCU 控制功能测试
• 极限工况测试
• 控制参数标定
• 故障诊断及应对功能测试
• 总线网络测试
• 回归测试
• 耐久测试 |
电机控制器(MCU)硬件在环(HIL)仿真测试系统主要包括:测试设备硬件、测试设备软件(试验管理软件和自动测试软件)、系统仿真模型及 HIL 系统集成服务。
主 要 功 能 |
• 电机模型参数基于 FEA 计算,精度高,可以充分体现电机的非线性
• 能够准确模拟电机参数随电磁场饱和特性的变化
• 可以对复杂的非理想性的电机行为进行仿真,如高电流时电机电感的变化,高电流对电机产生转矩的 影响
• 基于 FPGA 的高速仿真,模型仿真速度≤ 2us
• 支持基于 JMAG 的 RTT 格式的电机数据,支持多种电机类型
• 高速模拟电机所需的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号 |
在电动汽车的动力系统中,动力电池始终是技术上的重要一环。BMS 控制器作为衔接电池组、整车系统和电机的重要纽带,其功能可靠性及安全性必须经过严格的测试。
主要
功能 |
• BMS 功能测试,包括采样、报警、估算、通信、控制功能等
• 电池模块或单体模拟
• 电池均衡、绝缘及 SOC 估算验证
• 电池充放电,高压安全测试
• 基于实车工况的通讯及功能验证
• 准确实现电池温度、绝缘检测
• 高压上下电及预充继电器控制
• 精确模拟电池各单体的特性,并对各传感器进行模拟
• 满足 CAN,LIN 及 SENT 等通讯协议 |
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