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电机控制系统

电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成，
主要作用是控制驱动电机的电压和电流，完成对电动机转矩、转速和转向的控制。

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电机控制系统开发咨询

—— 概述
电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成，主要作用是控制驱动电机的电压和电流，完成对电动机转矩、转速和转向的控制。电动汽车驱动控制技术是电动汽车的核心技术之一，电机控制器的设计及其控制算法的开发是决定整个驱动系统性能的关键因素。

—— 软件功能

•  扭矩控制
•  转速控制
•  高压回路控制
•  主动放电/被动放电
•  过热保护
•  过压保护

•  欠压保护
•  过流保护
•  通讯丢帧保护
•  故障检测
•  工作模式反馈

•  软解码
•  主动防抖
•  死区补偿
•  唤醒功能
•  CAN通信

MCU功能框图

—— 系统连接图

—— 软件方案
采用基于模型的V型开发模式，应用算法完全基于图形化建模方式建立软件工程，完全符合MAAB建模规范，层次架构清晰；一键全自动代码生成工具，方便快捷；支持主流CANape/INCA/MECA等标定测量工具；主控算法采用空间矢量控制，SVPWM技术。