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—— 概述
智能网联汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是跨学科多领域技术合作的集中体现。智能网联汽车作为汽车未来的发展方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。智能网联汽车的来临将会在增强高速公路安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等方面带来颠覆性的改变。
智能网联汽车控制系统是一个复杂的系统，开发工作量大，难度高。以诚为本赢在信誉9001cc基于RapidECU提出了一种更简单、更安全的智能网联汽车控制系统解决方案。以诚为本赢在信誉9001cc研发的可自动代码生成的嵌入式车载计算平台RapidECU-A1Plus，可以使用户在数周内完成智能网联汽车ECU原型样机的开发，以诚为本赢在信誉9001cc的核心技术是基于深度学习的环境感知算法和驾驶决策算法，提供智能网联汽车集成开发服务。在整个系统的研发过程中按照功能安全ISO26262标准要求实现，使得车载智能控制控制系统的实现更简单更安全。
智能网联汽车控制系统电气结构如下图中所示：
智能网联汽车电气结构示意图
—— 车载计算控制系统架构
车载智能网联汽车控制系统主要由3部分组成：算法端、用户端和云端。其中算法端包括面向传感、感知和决策等；用户端包括操作系统和硬件平台；云端包括数据存储、模拟计算、高精度地图绘制及深度学习模型训练。
智能网联汽车车载计算控制系统架构
车规级智能网联计算平台解决方案
—— 项目案例
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