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RapidECU-U3K技术规格 |
微控制器 |
FS32K144 ，32位，主频112MHz ，硬件浮点单元，集成的DSP ，ISO26262 |
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SRAM 64 KB ，Flash 512KB ，EEPROM 4KB |
电源 |
供电电压9~32V ，3路外部硬线唤醒 |
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传感器电源：4路5V ， 4路均由LDO生成，保证电源精度 |
输入 |
12路模拟量输入，其中10路电压量输入（有源传感器），2路电阻量输入（无源传感器） |
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20路开关量输入，10路低有效，10路高有效（其中4路兼容霍尔式传感器信号（方波信号） |
输出 |
最多6路高边驱动(标准版为4路，高配版为6路)，
集成硬件通道保护与诊断功能 （其中1路可复用为PWM输出） |
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16路低边驱动，集成硬件通道保护与诊断功能（其中4路可复用为PWM输出） |
通信 |
CAN ，3路，CAN2.0B ，ISO11898 |
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LIN ，1路主机工作模式(标准版不带此配置，高配版带) |
内置 |
内置控制器姿态传感器：(标准版不带此配置，高配版带) pitch:俯仰角精度:0.1° , 范围:-90.0° <---> +90.0 ° ;
roll:横滚角精度:0.1° , 范围:- 180.0°<---> +180.0° ;
yaw:航向角精度:0.1° , 范围:- 180.0°<---> +180.0° ; |
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电气防护 |
电气负荷符合ISO 16750-2 |
环境防护 |
防护等级：IP67 ，工作温度：-40℃~+85℃ , 重量约400g |
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气候环境防护符合ISO16750-4 ，化学环境防护符合ISO16750-5 |
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振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 |
