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RapidECU-S5 技术规格 |
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微控制器 |
TC397 ，32 位 ，六核 ，最高主频 300MHz ，硬件浮点单元 ， ISO26262 |
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SRAM 240KB ， Flash 16MB ， EEPROM 64Kb |
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板内功能 |
板上自带IMU能够输出3轴加速度信息 ，3轴角速度信息 ，带磁力计能够实现软件自动校准 |
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PCB 温度检测 ：-40~ 125℃ |
电源 |
供电电压9~32V ，2路外部硬线唤醒 ，2路CAN(FD)唤醒 |
6路5V传感器供电电源 ，每路100mA
2路12V传感器供电电源，每路300mA |
输入 |
20路模拟量输入 ，其中
6路电阻量输入 ，支持故障诊断
14路0-5V电压量输入 ，支持故障诊断 |
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4路5V高有效开关量输入 |
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10路频率量输入 ，频率范围0Hz~20KHz |
输出 |
4路H桥驱动（每路两个管脚） ，支持 PWM工作模式 ，额定1.9A ， 峰值3A支持开路、欠压、 过流、过温检测上报功能
具有短路、过流、过温自保护功能。 |
10路高边驱动额定1. 1A ，峰值2A ，支持PWM工作模式和开关工作模式
支持欠压、开路、对地短路、对电源短路、过流、过温检测上报功能
具有短路、过流、过温自保护功能 |
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8路低边功率驱动 ，额定电流1. 1A ，峰值电流2A ，带续流二极管 ，支持PWM工作模式和开关 工作模式 ，支持开路、对地短路、对电源短路上报功能 ，具有短路、过流、过温自保护功能 4路低边恒流 ，电流范围0~2.7A ，支持PWM工作模式和开关工作模式 ，支持开路、热关断 , 对地短路诊断功能 ， 电压检测功能 ，具有过流、过温自保护功能 |
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2路模拟量输出，1~ 10V范围可调 |
通信 |
8 路 CAN FD ，支持CAN 2.0B ，符合ISO11898 |
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2路LIN ，主机模式，LIN2.X ，符合ISO17987 |
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1路FlexRay兼容ISO 17458-4:2013规范 |
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1路100BASE-T1 ， Ethernet通信接口 |
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4路PSI5兼容rev1.3及rev2.X |
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1路SENT通信接口 |
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外壳 |
铸铝外壳 ，表面抛丸处理 |
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连接器 |
TE 121P 防水连接器 |
