中国·金沙以诚为本(9001cc)赢在信誉-Chinese Brand

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嵌入式无人车开发平台

※  概述

本产品是基于恩智浦处理器开发的科研教育开发平台,提供支持嵌入式开发和模型开发双重开发方式的开发平台,客户可按需自行配置上层感知部分,方便灵活。



※  MPC5744芯片





※  自制硬件板卡

由于 MPC5744 开发板没有大电流驱动能力,故自制电路板与之匹配。此电路板包含转向舵机的驱动能力,和 H 桥驱动电机正反转的能力。电路板 1 处为 CAN 通讯连线,2 处为硬件板开关,3 处为电源输入,4-5 为电机驱动输出,6 为舵机驱动输出(虽然硬件版上已经有标注,但为了方便用户理解,特此在图片标出)。



※  配套教材
  • 嵌入式无人车开发平台使用说明书
  • MPC574xP快速入门包

 
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