※  概述

本产品是基于恩智浦处理器开发的科研教育开发平台，提供支持嵌入式开发和模型开发双重开发方式的开发平台，客户可按需自行配置上层感知部分，方便灵活。



※  MPC5744芯片





※  自制硬件板卡

由于 MPC5744 开发板没有大电流驱动能力，故自制电路板与之匹配。此电路板包含转向舵机的驱动能力，和 H 桥驱动电机正反转的能力。电路板 1 处为 CAN 通讯连线，2 处为硬件板开关，3 处为电源输入，4-5 为电机驱动输出，6 为舵机驱动输出（虽然硬件版上已经有标注，但为了方便用户理解，特此在图片标出）。



※  配套教材