中国·金沙以诚为本(9001cc)赢在信誉-Chinese Brand

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线控底盘开发平台



※  概述

以诚为本赢在信誉9001cc线控底盘可满足二次开发,主要服务于学校、研究院等。由于自动驾驶都是传感器输出的电信号,所以线控底盘系统应运而生。线控底盘主要有五大系统,分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。而转向和制动是其中最为核心的部分。

※  使用对象
  1. 从事汽车电子研究机构或者企业研发培训人员等
  2. 车辆工程以及自动化专业的大专,本科以及研究生、博士学员
※  线控底盘优势
  1. 软件开源,支持VCU、BMS、MCU的二次开发
  2. 四轮转向系统
  3. 软件、电子、机械,全方位安全保障
  4. 底盘尺寸性能可定制
※  线控底盘需求功能
  1. 底盘电池电量实时自动监控与低电压保护
  2. 前后轮独立转向,多种转向模式组合
  3. 支持运动控制二次开发
  4. 远程遥控急停
  5. 转向极限软保护
  6. 遥控/自动驾驶模式切换
  7. 动力电池电量实时回传
※  线控底盘软件特点
  1. 整⻋控制器 (VCU) 基于模型编程,符合汽车功能安全ISO 26262 标准
  2. V形开发流程,为 VCU 功能开发打造稳健系统
  3. 仿生架构, VCU独立于自动驾驶系统,控制底盘安全执行机构,减轻电子控制冗余同时保证较高安全等级自动驾驶
※  机械系统参数



※  整车控制参数



※  电池管理系统(BMS)主控-U4B规格参数





※  电池管理系统(BMS)从控-CVSV1规格参数




※  遥控器规格参数




※  配套教材
  • ECUcoder使用手册
  • 整车控制器U3硬件规格书
  • BMS电池管理系统硬件规格书
  • 遥控器说明书
  • 线控底盘用户使用手册



 
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