中国·金沙以诚为本(9001cc)赢在信誉-Chinese Brand

驾驶模拟器

基于驾驶模拟器（Driving Simulator）的虚拟试验场解决方案，是能够提供贯穿整个汽车开发过程（从设计到评估）
的技术，广泛应用于车辆动力学仿真、构建车辆硬件在环测试系统、驾驶员在环测试、ADAS和无人驾驶系统测试、
人机交互设计验证、交通安全领域的相关研究等。

控制单元

基础软件

应用软件

开发工具

人机界面

互联互通

以诚为本赢在信誉9001cc > 主页 > 产品技术 > 开发工具 > 驾驶模拟 >

SimDriver 软件插件

—— 自动驾驶车辆控制系统插件SimDriver
SimDriver插件功用：
•  安全测试自动驾驶车辆算法；
•  评估人类与自动驾驶车辆在大范围变化条件下的交互作用；
•  在城市和高速公路驾驶环境中，评估人与自动驾驶车辆的交互作用；
•  通过测试和评估无需硬件原型或带有自动驾驶算法的实际车辆，缩短设计周期；
•  基于JavaScript语言编写自动驾驶算法；
•  SimDriver插件中集成了基本的自动驾驶算法，可基于此进行算法开发与修改，简化了操作过程。

SimDriver相关模块

SimDriver插件实现的控制：
•  沿当前道路中央行驶；
•  控制汽车的横向位置，使汽车保持在车道边界；
•  控制车速在用户定义的速度限制或道路的最大合法速度限制；
•  维持一个可配置前后车间隔；
•  根据静止的车辆和障碍物配置停车距离保持当前车道行驶，通过红绿灯控制或无管制的交叉口。