—— 场景事件编辑和控制软件SimCreator DX
SimCreator DX是RTI最新开发的场景事件编辑和控制软件。这种新的图形用户界面(GUI)允许研究人员使用预定义的可配置行为快速开发测试场景。可以通过鼠标拖放的形式方便的实现交通事件的编辑修改,例如车辆运行轨迹(换道、超车、直行等)、自行车行驶轨迹(直行、摔倒等)、行人运动轨迹等。使用SimCreator DX的仿真控制面板,研究者可以选择所需动作,然后运行场景进行验证。这种方式可以认为是“只读”模式,只有天气、和直接激活的动作可以进行修改。在开发模式下,研究人员可以自定义场景事件、触发条件、触发位置等。
SimCreator DX软件界面
使用SimCreator DX软件的优势包括:
• 友好的人机交互界面,无需编程经验,便于实验验证;
• 与仿真的地图视图实时交互;
• 快速实现道路交通事件的场景开发;
• 支持用户二次开发或定制各种场景事件;
• 具有脚本编程扩展能力,可包含超过350个命令;
• 完全支持OpenDRIVE道路数据;
• 配有两个完整的数据库,称为“Generic World”和“Linear Land”;
• 可以实现各种测试实验的需求;
• 预设的各种场景事件库,方便定义各种交通事件。
SimCreator DX软件可以实现的驾驶场景事件包括:
• 定义虚拟环境行人的各种动作;
• 定义虚拟环境各种交通路况;
• 交通信号灯基本功能;
• 定义不同的音频特征;
• 实现各种天气和不同时间段(白天、夜晚等);
• 实现自行车与交通的互动;
• 车辆从右侧突然切入;
• 紧急情况下的车辆交互;
• 定义对向来车;
• 定义停放的汽车;
• 定义交通阻塞场景;
• 实现高级交通灯行为;
• 定义施工区域。
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