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—— VCU硬件在环（HIL）测试系统
整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心部件，VCU控制器的性能直接影响整车的动力性、安全性及经济性。VCU硬件在环（HIL）仿真测试系统可以有效解决VCU测试阶段的各项需求。
HIL(Hardware-in-the-Loop)硬件在环测试系统是以实时处理器中运行的实时仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测电控系统连接，对被测VCU控制器进行全方面的、系统的测试。
通过HIL测试系统将VCU控制器与实时系统构成一个虚拟的控制器测试环境，通过测试工具及相应的测试用例实现整车VCU控制器各种功能及工况的测试，也可以模拟各种硬件故障，最后生成测试报告。
SimCar硬件在环测试系统是由以诚为本赢在信誉9001cc联合国外合作伙伴提供测试服务的测试平台，是用于测试电控单元功能、系统集成和通信的一套完整的硬件在环仿真测试设备。SimCar最大的特色：可以结合我们的RapidECU快速原型工具，进行控制算法的快速开发、HIL测试以及参数标定。
SimCar硬件在环测试系统
—— 主要功能
• VCU控制功能测试
• 极限工况测试
• 控制参数标定
• 总线网络测试
• 回归测试
• 耐久测试
• 故障诊断及应对功能测试
—— VCU HIL 系统框架
• 硬件仿真平台：提供满足车辆模型实时运行的实时仿真环境；模拟控制器正常运行所需的所有输入信号，并采集控制器发出的控制命令；
• 实时仿真模型：模拟车辆各系统的物理行为，为了实现虚拟车辆的各种行驶工况，仿真模型还包括驾驶员及道路环境模型；
• 试验管理软件：用于搭建和配置HIL测试软件工程，对测试过程进行实时监控和在线调参；
• 自动测试软件：通过自动测试软件实现自动化测试，并生成测试报告。
VCU-HIL系统架构
♦ 硬件仿真平台
• NI机箱（RT实时系统、实时处理板卡、IO板卡）
• 信号调理单元
• 功能调理单元
• 断路测试单元
• 故障注入单元
• 负载仿真单元
• 可编程电源
• 电源分配单元
• 接插件、线束
• 机柜
• 上位机系统 |
VCU-HIL系统硬件构成 |
♦ 实时仿真模型
实时仿真模型模拟的是VCU控制的整车对象，它实时地仿真整车的运行状态，并通过IO通道与VCU进行信息交互，从而对VCU进行全面、系统的测试。
实时仿真模型特点：
• 整个车辆模型运行于实时系统，整体解算步长≤1ms，可以满足VCU硬件在环测试系统实时性要求；
• 车辆模型搭建,支持二次开发，用户能够使用自定义模块替换原模型中的标准模块；
• 仿真模型文件均为白盒交付，使用物理建模，显示最底层库模块，模型不包含任何S函数封装；
• 模型完全开源，所有模型可编辑、修改、设置参数，支持用户自己进行参数配置。
实时仿真模型组成：
♦ 试验管理软件
VeriStand功能:
• 实现系统配置管理和测试管理；
• 图形化界面设计，能以鼠标拖拽的形式实现待观测/更改数据与GUI之间的数据连接；
• 支持CAN信号的实时监测，实现模型和CAN 总线通讯，能够导入相应的应用层协议（DBC 文件），可进行CAN通信的调试；
• 各软硬件模块的输入/输出接口清单能在界面中清晰显示，快速实现各软硬件模块之间的数据连接；
• 能将编译好的模型部署至实时机中，能实时地进行数据观测和参数更改，并对仿真数据进行保存。
VeriStand配置界面
混合动力汽车的测试界面
纯电动汽车的测试界面
♦ 自动化测试软件
自动化测试软件可以很方便集成各独立的测试模块到同一个测试框架；通过这一易于集成的特点，开发人员可以专注于测试程序的开发，而不是花太多时间在构建测试系统所需的测试框架。
自动化测试软件功能：
• 可视化测试序列编辑环境，支持采用图形化拖拽的方式搭建测试序列和测试用例；
• 测试管理功能，与试验管理软件无缝连接可自动打开试验管理软件进行模型的部署；
• 可实现测试用例库管理、测试参数管理、测试序列管理；
• 测试报告管理，能够自动生成基于XML的HTML格式的测试报告。
HTML格式测试报告
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测试用例配置界面 |
—— 典型案例
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