实验室布局
一台双座模拟器、一台单座模拟器、一台自行车模拟器和实验室监控设备置于上图所示房间。
经过专业技术人员的调试,设备已交付验收使用。如下图所示:
双座车辆模拟器
自行车模拟器和单座车辆模拟器
主要使用人员,经过一周的培训,已能够完成设备的基本操作与软件的使用:
• RTI系列软件的基本操作;
• 使用SimCreator创建自定义的软件模型;
• 介绍该项目中使用的SimCreator模型,并能够更改与二次开发;
• 在SimVista中构建通用的可视化数据库(三维场景);
• 使用JavaScript添加行为到视觉数据库。
根据项目计划,该实验室已经够完成以下研究任务:
• 单台车辆在指定的驾驶环境中人机交互研究;
• 三台模拟器在同一交通场景中联网工作时,高实时性地仿真模拟;
• 中控仪表的开发研究,以及其对驾驶员行为的影响;
• 结合其他人因分析设备,如用户指定的D-LAB系统,通过TCP/IP进行交互通信,联合分析驾驶员行为;
• 自动驾驶车辆对本车驾驶员行为的影响以及对其他车辆的影响等等。
驾驶模拟器(虚拟试验场)能提供贯穿整个汽车开发过程(从设计到评估)的技术。在设计阶段,SimVehicle LT软件工具可以通过建模仿真描绘出许多种汽车,仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色,SimVista可以通过图形建模绘制各种道路和交通场景。SimCreator是一款生动、层次清晰的实时仿真和建模系统,能够快速便利地开发分布式仿真模型。ExACCT提供的菜单和工具箱可以方便的完成各种研究和试验。
虚拟试验场构成图